Cub
Avion de brousse

(2002-2003)

 

Vidéo : Cub: http://www.vimeo.com/1988326

                 - Modèle: Goldberg
                 - Envergure: 77 po. 
                 - Longueur: 50 po. 
                 - Moteur: 4 temps 0.53 po.cu. 
                 - Télécommande: Futaba Skysport 6 canaux 
                 - Caméra couleur 
                 - Transmetteur 2.4 GHz, 500mW
                 - Microphone

 Hiver 2002

  J'ai installée la caméra dans la cabine de pilotage donnant cette fois une vue d'un réalisme étonnant.  Je vois très bien l'hélice qui tourne devant mes yeux. 
  J'ai installé un indicateur d'état de pile devant la caméra, ce qui me permet de vérifier le voltage de la  batterie en tout temps.  Je vais piloter cet avion lorsque j'aurai le goût de relaxer. je vais monter entre 500 et 1000 pi. d'altitude et laisser tourner le moteur au ralenti.  Le son du moteur
4 temps est super beau, jumelé à une vue superbe, cela va être super agréable  

  La caméra est installée sur un servo.  Je vais utiliser un bouton sur ma télécommande pour faire pivoter la caméra.

  De gros pneus montés sur le train d’atterrissage permettent à cet avion d'atterrir sur à peu près n'importes quels terrains en cas de panne moteur.  Je peux aussi bien atterrir jusqu'à 1/4 kilomètre de la piste si nécessaire.  Le signal se rendra, mais il y aura beaucoup de coupures vidéo près du sol.  J'ai atterris avec succès à 1/4 kilomètre, sur le chemin avec mon avion d'entrainement après une panne moteur.  Je n'ai pas essayé plus loin, mais ça devrait être semblable.

 

 

 

 

 

 

   Je me suis gardé un espace en dessous pour installer une deuxième caméra vidéo qui regardera vers le sol avec un objectif de 53 deg. ce qui permettra des vues rapprochées du sol.  Cette caméra sera installée dans une boite de protection en plexiglas semblable à celle de mon avion d'entrainement, mais claire, et actionnée par un servo pour lui permettre de pivoter de l'avant vers l'arrière.  Je pourrai aussi bien guider l'avion si je mets la caméra droite devant, regarder le sol ou bien regarder vers l'arrière. Je pourrais aussi installer un appareil photo à la place.

 

 

     Je possède aussi des skis pour cet avion.  Le club BrossAir étant ouvert durant l'hiver,  je pourrai continuer à voler à l'année longue sans problème.

 

              

                                                                

 Août 2002

   Après avoir testée la caméra avec le moteur qui tourne, j'ai découvert que le moteur quatre temps produit plus de vibrations que le moteur deux temps ...
  Ce n'est pas possible de conserver le servomoteur de la cabine, la caméra vibre toujours.
  J'ai retiré le servo et fabriquer un compartiment pour la caméra dans la cabine.  Je ne permets pas aucun mouvement à la caméra en ajoutant des "shim" en bois. (je ne peux pas installer la cam dans du foam car la caméra se mettre à vibrer encore plus).  

 Septembre 2002

  J'ai été au club Lafayette aujourd'hui pour essayer l'avion pour son premier vol.  J'ai demandé à un instructeur de le faire voler et moi je regardais l'image dans mon casque.
  Immédiatement il remarque que l'avion tire beaucoup sur la gauche et que le moteur ne semble pas bien puissant.  Il revient immédiatement atterrir l'avion.  Il a eu chaud, l'avion se comportait très mal en l'air.  Je vais ajouter 2 deg. du "right trust" au moteur pour compenser le tirage à gauche.  Je ne peux pas augmenter la puissance, mais je peux diminuer le poids de l'avion.  Je vais faire fonctionner l'avion sur une seule batterie au lieu de deux batteries séparées comme présentement. Je vais abandonner l'idée de rajouter une deuxième caméra, et je vais plutôt installer la batterie à cet endroit, ce qui me permettra un accès rapide pour la remplacer. Je vais pouvoir retirée la plateforme du milieu qui servait à retenir les batteries.  

  J'ai essayé l'avion aujourd'hui.  Je suis très satisfait du résultat, l'avion vole bien.  C'est vraiment cool the voir l'hélice et le dessus du moteur.  Le moteur a juste assez de puissance pour soulever l'avion, c'est comme un vrai avion.  L'avion a été facile à atterrir.

 


 


Le moteur semble arrêté,
mais il tourne ...

Octobre 2002  

  Je m'ennuie du servomoteur pour la caméra.  La première fois, j'ai utilisé un miniservo.  Cette fois-ci, j'utilise un servo normal et j'ai ajouté une rondelle entre la fixation et le boitier de la caméra.  Quand je serre la vis de la fixation un peu, je réussis à enlever le lousse.  La caméra est collée sur la fixation et un clou sur le dessus de la caméra empêche celle-ci de vibrer.

  Je peux tourner la caméra en tournant un bouton sur ma télécommande, ou après avoir basculer un bouton, la caméra suit le mouvement du gouvernail.  Je l'ai essayé en vol et c'est très réaliste.  Je peux regarder n'import’ où devant ou sur le côté.  Avec l'hélice qui tourne devant mes yeux, j'ai vraiment l'impression d'être à bord d'un avion réel.
  Je préfère utiliser le bouton pour controller la caméra, je commence à regarder avant d'amorcer le virage.  Je peux même regarder dans la fenêtre de côté.  Si le soleil est devant l'avion, je tourne la caméra légèrement sur le côté pour ne pas être éblouie. 

  J'ai fait une autre modification aujourd'hui, J'ai remplacé le bouton pour tourner la caméra par deux boutons poussoir.  J'ai juste à appuyer sur le bouton de gauche si je veux regarder vers la gauche, j'appuie sur le bouton de droite si je veux revenir au centre.  Je peux placer la caméra n'import’ où sur 360 deg.  Maintenant je peux regarder par la fenêtre arrière ou même regarder derrière, dans la cabine ...  

 


  J’ai remplacé le moteur durant l’hiver par un moteur 2 temps plus puissant. Ça pas bien été du tout… au premier décollage l’avion s’est retourné sur le dos causant de lourd dommage, j’ai suspecté le down thrust ou right thrust de ne pas être correct. J’ai ajusté comme j’ai pus, mais il a refait pareil au deuxième decollage avec encore plus de dommage.  C’est triste il n’est plus réparable, c’était vraiment un bel avion, je ne saurai jamais ce qui est vraiment arriver.

Je n’ai plus l’authorization de voler dans les clubs de ma région avec mes lunettes vidéos, je me débrouille seul et apprend comme je peux…

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