Voiture de course
(1998-
aujourd’hui)
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Vidéo : Voiture de
course : http://www.vimeo.com/452896
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- 40 Km/h vitesse max |
Imaginez, être à bord de sa voiture téléguidée, assis à la place du conducteur,
et poussez la voiture au maximum de ses possibilités. À 40 Kmh, à
quelques pouces de l'asphalte, laissez-moi vous dire que ça parait vite... Il y
a un tableau de bord sur lequel je peux voir la vitesse de la voiture, le
voltage de la batterie, la température du moteur... Je peux bien le lire à
l'intérieur de la maison, mais malheureusement, il n'est pas assez lumineux
pour être vu à l'extérieur. La caméra bascule de gauche à droite en
suivant le mouvement des roues (elle est montée sur un mini servomoteur).
La voiture possède une traction à quatre roues motrices. Il y a un arbre en
acier qui relie deux transmissions. Il y a un différentiel avant et un
autre en arrière. Elles possèdent également une suspension à l'huile
réglable.
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Au début avec cette voiture, je pouvais me promener partout dans la maison,
mais il y avait beaucoup de coupures vidéos (c'est comparable à la vue de la
caméra à bord d'une vraie formule un lorsqu'elle passe sous un obstacle, il y
a des lignes et interférences dans l'image |
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La caméra offre un grand champ de vision (80 deg), ce qui me permet de
conduire la voiture à grande vitesse. La caméra pivote en suivant la
direction des roues, ainsi je peux mieux négocier les virages. Elle est
protégée par une cage en acrylique. |
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Le tableau de bord a été difficile à réaliser. Je n'ai pas utilisé de
plan, car les composants électroniques que j'ai utilisés pour le fabriquer
sont minuscules: les résistances, transistors mesurent 1 x 2 mm env. Il
n'y a pas de plan disponible pour fabriquer un tableau de bord miniature à ma
connaissance....
À l'époque, je connaissais un seul magasin qui vendait ces composants.
Il avait un choix très limité. Il y a peu de gens qui fabriquent des
circuits miniatures à la main à l'aide de ces composants..... |
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Le défi
était de concevoir le plan à partir des composants disponibles à Montréal et
aux alentours. Faire un prototype, tester le tableau de bord, apporter
des modifications (y’en faut toujours...), pour finalement construire les
circuits imprimés, sur lesquels seront soudés les composants. Il y a deux
circuits imprimés situés de part et d'autre du servo de direction et un
troisième derrière l'affichage. Cela m'a pris près de deux mois...
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Une
batterie de 7.2V alimente la voiture: moteur propulsion, ESC (électronique
speed controler) récepteur, servo-direction, servo-cam et tableau de
bord. Une seconde batterie, de 4.8V est installée sur le pare-choc
arrière pour alimenter la caméra et le transmetteur. J'aimerais bien me
servir d'une seule batterie pour alimenter toute la voiture pour sauver du poids,
vu que la consommation de la caméra serait négligeable sur la batterie de la
voiture. Mais lorsque la voiture accélère, le voltage descend en bas du 5
volt requis pour la cam/transmetteur, car le moteur est terriblement énergivore.
C'est le dernier point à régler et cette voiture sera terminée.
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Cette voiture est un projet d'électronique avant tout. Je ne l'ai pas construite
dans le but de participer à des courses avec d'autres voitures, mais plutôt
pour me procurer le plaisir de conduire ma propre voiture téléguidée. |
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